【MATLAB,C++,Python】C++でMATLABエンジンを呼び出す

ようやく動いたのでメモ。
目標はC++のDLLをPythonのctypesで読み込んでPythonからMATLABエンジンの使用。
(Matlabが2016以降であればPythonからコントロール可能なのでこんなめんどくさいのは不要)

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ポイント1．64bit環境(MATLABも）なのでプラットフォームは64bitを選択
ポイント2．インクルードファイルには"engine.h"があるフォルダを選択
ポイント3．ライブラリファイルには"libeng.lib"があるフォルダを選択
ポイント4? 実行ファイルディレクトリにMATLAB.exeがあるフォルダを選択
　　　　　今回は環境変数に入っていたので省略

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ポイント4．リンカに.libファイルを登録

ポイント5．PCの環境変数に"libeng.dll"があるフォルダを登録
　　　　　 (VisualStudioの設定ではない)
　　　　　今回だと C:\Program Files\MATLAB\R2015a\bin\win64
　　　　　これがないとビルドは出来ても実行時に「.dllがない」と怒られる

ポイント6．C++でdllを作った場合，C言語からのアクセスを可能にするために
　　　　　 C++のコード内に下記を記述

　　　　　 extern "C" __declspec(dllexport) int ***(***)

　　　　　参考:How to write a DLL/SO in C/C++ for Python - Articles

# 2017.1.2追記---

PCを入れ替えて上記で作ったプログラムを動かしてみたところ，動作せず。
Pythonでのエラーメッセージは
"指定したパスが見つかりません"

しかしos.path.exists("path")でパスが間違っていないかチェックしたところ
ちゃんとTrueが返ってくる（パスは間違っていない）

ここでおそらく他のライブラリが無いor読み込めていないと判断。
visualstudioに付属のdumpbin.exeとDependency walkerを使って依存ライブラリをチェック。

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