Arduino Micoroのシリアル送受信バッファサイズ、初期設定は64byteらしい(RAMサイズによっては16byte)．SPIで受信したCANデータをシリアルで送信する際に，IDあたり12byte(ID 2byte, data 8byte, start/end時にend符号で各1byte)に加えて， SLIPフォーマット…