畳み込み積分がいまいちイメージしづらかったので実際にプログラムを書いて確認してみた。 畳み込み積分の式 伝達関数 1自由度振動系にt=0でインパルス入力した応答を伝達関数として使う。 インパルス入力は周波数領域で全周波数で大きさ1のスペクトルを持つ…