XBeeファームウェアが何らかの原因で飛んだとき，・PC settingsのTest/Queryでは通信できている・ModemConfigurationdeでReadできない，ファームが古いといわれ 設定が吸い出せない。等の症状が出ました。下記手順でのファーム強制書き換えで無事使えるよう…

特にはまったところ。①送信メソッドの引数につかうZBTxRequest ， この引数であるデータは2個以上ないと何故かエラーになる・・・。②送信データの引数の型は"uint8_t"のみ。 同じ意味のunsigned int ではダメだった。 "const"をつけて宣言してもダメ。③送信…

XBeeAPIに詳しいサイトhttp://arduino.sugakoubou.com/xbee_arduino%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%A9%E3%83%AAarduino用API集http://xbee-arduino.googlecode.com/svn/trunk/docs/api/annotated.htmlJava用API集http://xbee-api.googlecode.com/svn/tru…

ポインタhttp://program.station.ez-net.jp/mini/language/cpp/pointer.asp

常にデータを受信し続け，送信元のアドレスとテキストデータをコンソールに表示するだけのプログラム大まかな流れはXBeeクラスのインスタンス化↓通信ポート，速度の設定↓responseクラスで何か反応があるか検出↓responseが何であるかをAPI_IDと比較↓Byteutils…

シリーズ2向け 送信クラスのZNetTxRequestコンストラクタ)">ZNetTxRequest(XBeeAddress64 dest64, int payload) この送信データ本体のpayloadはint型だがbyte（8bitt=255)を越えるとエラーになるので注意。

デバイス種別 XBee ZBモジュールが準拠するZigBee規格では、以下に示す３つのデバイス種別が存在します。 デバイス種別 概要 Coordinator ネットワークID(PAN ID)の広報や無線CHの選択を行うノードで、ZigBeeネットワーク内に必ず１つ必要。ネットワークの立…

全てXBEE ZB。1号機：0013A200 408B4410 →PC2号機：0013A200 408B43F0 →カメラ（Side）3号機：0013A200 408B4AA7 →カメラ（Front）4号機：0013A200 408B4401 →アブソーバ温度5号機：0013A200 408B4068 →輪留めタッチ<APIモード設定覚え書き>・PAN ID：9300・1台は"COODINATOR"，他は</apiモード設定覚え書き>…

ピンアサインを間違えたので覚書。

<Frame側>frame.pack（） を実行するだけ。<コンポーネント側>コンポーネントクラス．setPreferredSize(new Dimension(横, 縦))でサイズを登録（実際は定数を上書き)Dimensionクラスはint型の定数WidthとHeightを持つクラスレイアウトマネージャーに細かいことを任せ</frame側>…

２時間近くはまった事象。【結論】メソッドのオーバーライドは@Overrideを付ける。そうすると正しくオーバーライドされていない場合はeclipseが警告を出してくれる。アノテーションが無いと正しくオーバーライドされていなくてもコンパイルエラーが出ないの…

結構はまったのでここにおぼえがき。使用ライブラリ：ArduinoIDEに付属のSD.h・SD.print(***)だけではSDカード内のファイルに書き込みされていない模様。 file.SD.close()で閉じて初めて書き込まれるみたい。・データを連続してロギングする場合はいつ電源ダ…

毎回計算しているのでここでメモ。・地球1周 = 約40,000km1° = 111km1' = 1.85km0.1' = 185m0.01' = 18.5m0.001' = 1.85mGPS受信機(LS20030)の精度が2.5～3mとのことなので0.001'まで抑えておけば多分問題なし。

ArduinoでGPSからのデータを処理した際に使った，何度も忘れるポインタと文字列のおぼえがき。・C言語に文字列はない。 char st = "ABC" ←これはエラー char st[4] = "ABC" ←これはok <追記> これはC言語の特例。 本来は終端文字\0が必要だが宣言の時に限り\…