【XBee】ファームウェアが飛んだ時の対処法

XBeeファームウェアが何らかの原因で飛んだとき，

・PC settingsのTest/Queryでは通信できている
・ModemConfigurationdeでReadできない，ファームが古いといわれ
　設定が吸い出せない。

等の症状が出ました。
下記手順でのファーム強制書き換えで無事使えるようになりました。
参考にしたサイトの抜粋。

①XbeeをエクスプローラUSBから外した状態でエクスプローラUSBをPCに接続して
　 X-CTU起動。ここ重要です。
②そしたらいつもどおりにCOMポートの選択、
　 このとき通信チェックしてもﾀﾞﾒな状態だと思います。
　 もちろん設定読み出しなんかもできません。
③[ModemConfiguration]タブに移動。
④Modem, Function Set, Versionを選択（選ぶものは生きているXBeeを参考にする）
⑤チェックボックス，Always Updataにチェックを入れて、Write。
⑥当然Xbeeがねーよ的なポップアップメッセージが出る。そしたらここでXbeeを挿す。
　
　 後は何も押さずに勝手にファーム書き込みが始まります。
　 失敗する場合もあるらしいけど何回か繰り返せば成功するみたい。

<参考>
http://d.hatena.ne.jp/zimudomuzidomu/20100112/1263288442