MCP2515というCANコントローラは 2個の受け入れマスク(2個受信バッファがあり、各バッファに1つずつ)と 6個の受け入れフィルタがあって、これをしっかり設定しないと意図したメッセージが取得できない。SeeedのCAN_BUS_Shieldを使う。READMEがわかりやすくて…
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