俺言語。

自分にしか理解できない言語で書かれた備忘録

MCP2515

【Arduino】MCP2515で受信するCAN信号のフィルタ方法 ~MaskとFilterの使用方法

MCP2515というCANコントローラは 2個の受け入れマスク(2個受信バッファがあり、各バッファに1つずつ)と 6個の受け入れフィルタがあって、これをしっかり設定しないと意図したメッセージが取得できない。SeeedのCAN_BUS_Shieldを使う。READMEがわかりやすくて…