XBeeファームウェアが何らかの原因で飛んだとき，・PC settingsのTest/Queryでは通信できている・ModemConfigurationdeでReadできない，ファームが古いといわれ 設定が吸い出せない。等の症状が出ました。下記手順でのファーム強制書き換えで無事使えるよう…

特にはまったところ。①送信メソッドの引数につかうZBTxRequest ， この引数であるデータは2個以上ないと何故かエラーになる・・・。②送信データの引数の型は"uint8_t"のみ。 同じ意味のunsigned int ではダメだった。 "const"をつけて宣言してもダメ。③送信…

XBeeAPIに詳しいサイトhttp://arduino.sugakoubou.com/xbee_arduino%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%A9%E3%83%AAarduino用API集http://xbee-arduino.googlecode.com/svn/trunk/docs/api/annotated.htmlJava用API集http://xbee-api.googlecode.com/svn/tru…