俺言語。

自分にしか理解できない言語で書かれた備忘録

2013-01-01から1年間の記事一覧

フィルタ設計方法・手順

フィルタのパラメータをbuttord関数で算出buttord バタワース フィルターの次数とカットオフ周波数 ページ内をすべて展開する 構文 [n,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs) [n,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s') 説明 buttord では、一連のフィルター設計仕様を満たすため…

FreedomとPCの接続方法

RS232→USB変換ケーブルを使ってそのまま接続ではうまく繋がらず。。 繋がった時の設定を下記に残す。 1.COMポートの設定 デフォルトの設定では下記になっていない。 (よく見るRS232Cの設定と違うような・・・) この設定は、 デバイスマネージャ→COMポー…

加速度センサ用コネクタピンアサイン(ロガー側)

ロガー(サブワイヤ)側 日本圧着端子製造(JST)【JWPFリセプタクル8P 防水中継】2.0mmピッチ中継接続用コネクタ(防水用) リセプタクルハウジング 08R-JWPF-VSLE-S ※シールドが緑に近く、ショートの恐れがあったため,移設。…

加速度センサ用コネクタ ピンアサイン

加速度センサ側 =JWPFコネクタ タブハウジング 8P対応コンタクト:SWPT-001T-P025

ASコネクタ ピンアサイン(センサ側,ピン→オス カプラ→メス)

動画と2D表示(図形)を重ねる方法

車両側面視の動画と車両モデル計算結果とのオーバーレイを実現する方法。なんだかJMFでやれそう。「動画(ビジュアルコンポーネント)の上に他のコンポーネントをかぶせる場合、ビジュアルコンポーネントがライトウェイトである必要があるらしい。また、上に被…

AWTとSwingのペイントの仕組み

理解しておく必要あり。日本語訳http://homepage1.nifty.com/algafield/paint.html

javaでグラフを書く

これが使えるかも。・JUNG(Java Universal Network/Graph Framework)http://jung.sourceforge.net/applet/index.html

常に視点の方を向いている3D(見た目は2D)

シーングラフに動的にNodeを付け加える場合

BranchGroupのみ動的な付け外しが許可されている。BranchGroupの子供(ex:TransformGroup )に対して動的な付け外しを行う場合はTransformGroupにBranchGroupをaddchildしてからその子供に動的な付け外しをしたいnodeをつける。そうでないとjavax.media.j3d.…

【バグ?】Text2Dの文字が動的に変更できない。

コンストラクタで↓を実行 myText2D = new Text2D(nowTimeString, new Color3f(1.0f, 1.0f, 1.0f), "Monospaced", 16, Font.BOLD);スレッド等でテキスト書き換えを実行すると、、、 countCarMove++; System.out.println(countCarMove); nowTimeString = Integ…

整数→小数へのキャスト時注意点

キャストの文字(doubleなど)を付ける場所によって求めている結果と違う計算結果になりそうなので注意。①int a=100;int b=200;double num = (double)((a+b)/1000))num =0.0②int a=100;int b=200;double num = ((double)a+(double)b)/1000)num =0.3上記…

【座標変換】座標変換後にさらに座標変換する場合

座標変換したあとにさらに座標変換する場合(アニメーションとか)の注意点・座標変換をリセットしないと積算して座標変換される (みたい。しっかり検証はしてない)(Transform3d).setIdentity()これでリセットされる・座標変換の基準座標 座標変換はTran…

【はまり易いエラー】スレッドが一回しか実行されない

スレッドは自分でループさせないと繰返し実行しない。一回終了したスレッドは「死んだ」状態となり2度と実行できなくなる。参照:http://www.booran.com/menu/java/thread.htmlよって@Overridepublic void run(){ while(true){ /*ここに繰り返したい処理を書…

CATIAから出力できる3Dデータ一覧

拡張子 対応ソフト 変換可能な形式 CATPart CATIA V5標準 stl 中間ファイル? MeshLab obj,x3d,VRML等 igs CAD中間ファイル model CATIA V4ファイルらしい stp CAD中間ファイル 3dmap ? 3dxlm x3dとは別っぽい cgr CATIA V5用 軽量・閲覧用データ hcg Nav…

KYOWA製ロッド式変位センサのピンアサイン

型番:不明

千石電商 防水コネクタのピンアサイン

日本圧着端子製造(JST) JWPFタブ3P 防水中継・プラグ 03T-JWPF-VSLE-S・レセプタクル 03R-JWPF-VSLE-S

ASコネクタ ピンアサイン

ASコネクタピンアサイン・プラグ ASL606-05PN-HE・レセプタクル ASL106-05SN-HE

PRC03コネクタ(EDX2000用)ピンアサイン

KYOWA EDX2000へ接続するPRC03コネクタのピンアサイン

ロガー用トリガ(ブザー付)回路

ロガーへ入力するプッシュボタン式トリガ用回路・電源 9V 006P型・電子ブザー PKB24SPCH3601-B0

NJM431シャントレギュレータを使った定電源回路

ストロークセンサ(ポテンショメータ)用の高精度定電圧回路・出力電圧 5V・出力電流(max) 70mA・入力電圧 12V・NJM431シャントレギュレータ使用

Swingでのマルチスレッド

参考になるサイトhttp://d.hatena.ne.jp/gsf_zero1/20061112/p1http://d.hatena.ne.jp/nowokay/20081207/1228644742

片対数グラフと両対数グラフ

■片対数グラフ(今回はY軸が対数,常用対数とする)・Y = aX + bでプロットしてもyとxの相関が見えない。・logY = aX + b でプロットするとグラフ上では直線になる→ Y = 10^(aX + b ), a= log(X2 - X1) / (X2 - X1)■両対数グラフ・logY = a * log X …

APIモードでのX-CTU設定内容

たぶんAPIモードのときの設定画面(ルーター)

リグ用WEBカメラ制御で使えそうなサイト

どなたかの論文http://fry.no.coocan.jp/lecture/JAVA/JMFyy.pdf

FSRを使ったタッチセンサの構成覚え書き

バンプタッチセンサの結線覚え書き。 <2013/12/28追記>回路を変更してFSRが無限大の時に数V出力できるとよさそう→センサの装着・断線検知に有効