【GPS，Arduino】GPSデータをArduinoで受信

ここを参考に作成
http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-299.html

GPSユニットはLS20031
ストロベリーリナックスより購入

<2015.2.12追記>
SEED STUDIOのCANBUSシールドと一緒に使う場合，
D2がCANBUSシールドのINT LED のGND側とかぶってしまう。
そのためCANBUSシールドのINIT LEDが通信に合わせてチカチカしてしまい
うまく通信できず。

ソフトウェアシリアルのRx：D2だったのをD4へ変更
SoftwareSerial(2, 3) → SoftwareSerial(4, 3)