関数でなく，ベクトルを積分する方法
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cumtrapz(x,y)
x：積分区間，yと同じ長さ
y：積分したいデータ
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ex）500Hzでロギングした加速度波形indataを速度へ変換
time = 0:1/500:(length(indata)-1)/500
vero = cumtrapz( time , indata )
これである時間での速度データになる。
ちなみに
time(end)での速度，面積の総計は
trapz(x ,y)
で求まる。
