【Java】【xbee】xbeeAPIひたすら受信し続けるプログラム

常にデータを受信し続け，送信元のアドレスとテキストデータを
コンソールに表示するだけのプログラム

大まかな流れは
XBeeクラスのインスタンス化
↓
通信ポート，速度の設定
↓
responseクラスで何か反応があるか検出
↓
responseが何であるかをAPI_IDと比較
↓
ByteutilsクラスのtoStringやtoBaseで目的の内容に変換

あとは色々なところでExceptionが起きるので適宜処理が必要。

Receive Packets

Class

Description

Series

API ID Enum

ZNetRxResponse

Received on the remote radio after a ZNetTxRequest packet is sent

Series 2

ApiId.ZNET_RX_RESPONSE

************************************************************************

//まずはXBeeクラスのインスタンス化
try{ 
   xbee = new XBee();
//次にcomポートと通信速度(PC-xbee)の設定
  xbee.open("COM6", 9600);
//ポートが開いてなかったりするとXBeeExceptionが発生するのでcatchする。
  }catch(XBeeException e_init){
   System.out.println("初期化失敗");
  }
  while(true){
//xbeeに何かしらの反応があればresponseクラスをインスタンス化。
//なければエラーを返す、、、と思う
//タイムアウト=100ms
   try{
        XBeeResponse response = xbee.getResponse(100);
//responseがデータ受信であるか？
    if(response.getApiId() == ApiId.ZNET_RX_RESPONSE){
 //responseクラスを受信用のZNetRxResponseにキャストしてインスタンス化
     ZNetRxResponse rx = (ZNetRxResponse) response;
//受信したデータの送信元アドレスを表示
//ByteUtils.toBase16で受信したint[]を16進数Stringに変換
     System.out.println(ByteUtils.toBase16(rx.getRemoteAddress64().getAddress()));
//受信したデータを表示
//ByteUtils.toBase16で受信したint[]をStringに変換
     System.out.println(ByteUtils.toString(rx.getData())); 
    }
//XBeeResponseにデータがない場合のException
   }catch(XBeeTimeoutException e_timeout){
    System.out.println("データなし");
//XBee全体のException
   }catch(XBeeException e){
    xbee.close();
    System.out.println(e.toString());
    break;
//その他一般のException
   }catch(Exception e2){
    break;
   }
  }
}
}