【xbee】Coordinator，Routerの設定

デバイス種別

XBee ZBモジュールが準拠するZigBee規格では、以下に示す３つのデバイス種別が存在します。

デバイス種別	概要
Coordinator	ネットワークID(PAN ID)の広報や無線CHの選択を行うノードで、ZigBeeネットワーク内に必ず１つ必要。ネットワークの立ち上げ後はRouter動作を行う。常時オンでスリープしない。
Router	Device間のデーター中継を行う。End Deviceとしての動作も可能。 End Deviceがスリープ中の場合、一時的に受信データーをバッファリングする。常時オンでスリープしない
End Device	末端の端末。中継機能を持たない代わりに、送受信データーが一定時間ない場合はスリープ状態になり消費電力を節減する。そのため、電池で長時間の動作が可能

１個はCoordinatorに設定する必要があります。
もう一つは、RouterもしくはEnd Deviceに設定する必要がありますが、
今回はEnd Deviceにしています。ZigBeeならではスリープ状態の実験もしたいためですが、設定開始時にデバイスがスリープしているとエラーになる場合があるため注意が必要です（その場合は再度やり直し）。
Routerにしておけば常時オンのため、このような問題に遭遇することはなくなります。