全てXBEE ZB。
1号機:0013A200 408B4410 →PC
2号機:0013A200 408B43F0 →カメラ(Side)
3号機:0013A200 408B4AA7 →カメラ(Front)
4号機:0013A200 408B4401 →アブソーバ温度
5号機:0013A200 408B4068 →輪留めタッチ
<APIモード設定覚え書き>
・PAN ID:9300
・1台は"COODINATOR",他は"ROUTER"
・Serial Interfasingの中の"API Enable"は2のwtih escaping