全てXBEE ZB。
1号機：0013A200 408B4410 →PC
2号機：0013A200 408B43F0 →カメラ（Side）
3号機：0013A200 408B4AA7 →カメラ（Front）
4号機：0013A200 408B4401 →アブソーバ温度
5号機：0013A200 408B4068 →輪留めタッチ
<APIモード設定覚え書き>
・PAN ID：9300
・1台は"COODINATOR"，他は"ROUTER"
・Serial Interfasingの中の"API Enable"は2のwtih escaping
