俺言語。

自分にしか理解できない言語で書かれた備忘録

I2C

【Arduino】【XBee】【I2C】ArduinoでXBeeAPIとI2Cを使ってデータを送信するプログラム

特にはまったところ。①送信メソッドの引数につかうZBTxRequest , この引数であるデータは2個以上ないと何故かエラーになる・・・。②送信データの引数の型は"uint8_t"のみ。 同じ意味のunsigned int ではダメだった。 "const"をつけて宣言してもダメ。③送信…